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In einer automatisierten Produktionsanlage stellt die Teilezuführung zu einem Roboter oder Handhabungsgerät einen der wichtigsten Prozesse dar. Ist die Ausrichtung oder die Position des Werkstücks ungenau, kann dies zu Störungen führen und die Anlage arbeitet nicht effizient. Häufig können auch empfindliche oder komplex geformte Teile nicht mit einem Vibrationswendelförderer zugeführt werden. Solche Werkstücke müssen dann in Paletten, Trays, Blister oder Tassen gespeichert und dem Produktionsprozess geordnet zugeführt werden. Die Palettierer bzw. Depalettierer von Hirata lösen das Zuführen und Wechseln solcher Trays auf wirtschaftliche und zuverlässige Weise.